前置知识
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Windows上叫动态链接库，通常以*.dll形式命名；Linux上叫共享库，通常以lib*.so形式命名。（此处统一叫动态库） -
Windows上dll路径的一般搜索顺序为：当前目录->系统目录（如：C:\Windows\System32、C:\Windows\SysWOW64）->Windows目录（如C:\Windows）->PATH环境变量指定的目录。 -
Linux上so路径的一般搜索顺序为：编译时使用-rpath指定的路径->LD_LIBRARY_PATH环境变量指定的路径->系统默认库路径（如/lib、/usr/lib等）->/etc/ld.so.conf和/etc/ld.so.conf.d/目录中配置的路径。 -
Lazarus/Delphi调用动态库有两种形式：静态调用和动态调用。 -
静态调用：主程序启动时加载，若动态库不存在或不匹配，则主程序抛异常并中止；主程序退出时卸载。 -
动态调用：主程序在需要时可随时加载，不需要时可随时卸载；动态库发生异常时，一般不会导致主程序中止。
使用动态库
动态库
动态库本身不需要特殊设置，正常编译、构建即可。（以名为dll的动态库为例，实际文件名为libdll.so）
主程序
编译时
静态调用方式
主程序直接编译会报错：Warning: linker:/usr/bin/ld: cannot find -ldll: No such file or directory，意思是链接器找不到名为dll的动态库文件。
解决方案
打开Project Options->Compiler Options->Compilation and Linking，勾选Pass options to linker with "-k", delimiter is space，并在下方填入-L’动态库所在路径’，保存即可正常编译。
动态调用方式
主程序直接编译即可。
运行时
静态调用方式
此时编译后的程序并不能正常运行，会报错error while loading shared libraries: libdll.so: cannot open shared object file: No such file or directory，意思是加载动态库时找不到名为libdll.so的动态库文件。
这是前面提到的路径搜索顺序导致的，可将动态库放入相应的搜索路径下，也可使用-rpath指定路径。对于自定的动态库，建议使用-rpath指定路径，最好指定的路径为当前路径（与Windows保持一致）。
解决方案
打开Project Options->Compiler Options->Compilation and Linking，勾选Pass options to linker with "-k", delimiter is space，并在下方填入-rpath='$ORIGIN'（与之前的-L’动态库所在路径’之间要添加一个空格），保存并重新编译，即可正常运行。
注：$ORIGIN代表程序所在的路径。
动态调用方式
主程序可以正常运行，但并不能正常使用动态库的功能。打断点可发现LoadLibrary返回的句柄为0，主要原因与静态调用相同，即未找到动态库文件。
解决方案
打开Project Options->Compiler Options->Compilation and Linking，勾选Pass options to linker with "-k", delimiter is space，并在下方填入-rpath='$ORIGIN'，保存并重新编译，即可正常运行。
注意事项
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静态调用方案，代码中动态库名为*.so或lib*.so均可；动态调用方案，则必须为lib*.so。 -
若
动态库与主程序不在同一目录下，动态调用方案，只需将代码中动态库名改为动态库相对路径/lib*.so即可；静态调用方案，则需在-L中追加所有用到的动态库路径，在-rpath中追加动态库与主程序的相对路径。
总结
为保证灵活性，避免过多的编译配置，建议使用动态调用方式，只需在Project Options->Compiler Options->Compilation and Linking中，勾选Pass options to linker with "-k", delimiter is space，并在下方填入-rpath='$ORIGIN'，代码中指定好与主程序的相对路径即可。